북한이 지난 5월 이후 우리 영토를 겨냥한 단거리 미사일과 다연장로켓(북한은 방사포로 부름) 등 발사체를 계속 동해에 쏘아 대고 있다. 북한은 미국의 도널드 트럼프 대통령과 김정은 국무위원장이 지난 2월 27~28일 하노이에서 두 차례 북미 정상회담을 열었으나 비핵화를 위한 구체적인 합의에 이르지 못하고 헤어진 뒤 두 달 가까이 도발을 자제했다.

하지만 북한은 5월 4일부터 8월 2일까지 남한 전역을 노린 단거리 미사일과 대구경 방사포를 연속으로 발사하고 있다. 트럼프 대통령과 김정은 은 지난 6월 30일 판문점에서 만나 세 번째 북미 정상회담을 하고 비핵화 협상을 재개하기로 확인했지만, 북한은 미사일 발사를 멈추지 않고 있다. 당시 판문점에선 문재인 대통령도 김정정은 을 만났다.